Немного истории:
13 мая 1959 года специальным совместным постановлением ЦК КПСС и Правительства коллективу ОКБ-586 (КБ “Южное”) академика М.К. Янгеля поручили разработать межконтинентальную ракету на высококипящих компонентах топлива. Впоследствии она получила обозначение 8К64 . Необходимость разработки этой ракеты определялась низкими тактико-техническими и эксплуатационными характеристиками первой советской МБР Р-7.
Ввиду обострения международной обстановки правительство СССР обязывает ОКБ-586 ускорить разработку комплекса Р-16, выйти на летные испытания в конце 1960 г., начать серийное изготовление ракет с 1962 г.
24 октября 1960 г. на 5 НИИП проводилась подготовка ракеты 8К64 к первому пуску по программе ЛКИ, которая закончилась катастрофой (в результате схемной ошибки в системе управления произошел несанкционированный запуск двигателей II ступени, приведший к взрыву ракеты на старте). Погибло 74 и ранено 49 человек. Среди погибших - командующий Ракетными войсками маршал М.Неделин, большая группа ведущих специалистов КБ.

В феврале 1961 г. состоялся первый успешный запуск ракеты, в феврале 1962 г. завершились пуски по программе ЛКИ с наземного старта. 1 ноября 1961 года три первых ракетных полка в г. Нижний Тагил и п. Юрья Кировской области были подготовлены к заступлению на боевое дежурство.
На западе ракета получила обозначение SS-7 “Saddler”.

базирование ракеты в шахте:

База ракетных войск стратегического назначения, созданная в Юрье в 1961 г. для обслуживания ракет Р-16У действует частично и сейчас. Полтора десятилетия, до конца 1970-х годов, здесь стояли на боевом дежурстве ракеты Р-16У, заправленные жидким токсичным топливом гептилом (потом они были заменены на твердотопливные ракеты). Ракеты Р-16У были размещены в шахтных пусковых установках (ШПУ) в стартовых комплексах типа "Шексна-В". Каждый комплекс включал три расположенных в линию ШПУ на растоянии 60 метров друг от друга, подземный командный пункт и хранилище топлива.

Сейчас в поселки базируются постепенно снимаемые с дежурства Тополи (SS-25).
Теперь вопрос - что сталось с шахтами от Р-16У?